☰
16.5.1 2D VLM 지식의 3D 리프팅(Lifting): NeRF와 Gaussian Splatting의 활용
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
/
16.5 3D 공간과 의미론적 지도 작성 (Semantic Mapping in 3D)
/
16.5.1 2D VLM 지식의 3D 리프팅(Lifting): NeRF와 Gaussian Splatting의 활용
16.5.1 2D VLM 지식의 3D 리프팅(Lifting): NeRF와 Gaussian Splatting의 활용